概念介绍 在三维空间中绕任意轴旋转点，并得到旋转后的坐标。旋转是通过构造旋转矩阵，然后将给定点与旋转矩阵相乘来实现，主要涉及以下几个概念： 旋转矩阵： 在三维空间中，点的旋转可以表示为一个矩阵乘法，其中旋转矩阵描述了如何将点旋转到新的位置。对于绕任意轴旋转，需要构造一个旋转矩阵。旋转矩阵是一个3x3的矩阵，其中的元素是通过三角函数（余弦和正弦）计算…