Python相关知识
1. Python特点 Python面向对象、解析性的语言 几种解析器: CPython:C语言解析Python语言的解析器 Jpython:Java语言解析Python语言 IronPython:用C#(.net平台)解析 PyPy:是使用Python语言解析 Python的应用广,在科学计算、自然语言处理、图形图像处理、脚本开发、Web应用 P…
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Mac 允许安装任何来源软件
1. 打开系统偏好设置,找到“安全性与隐私”; 2.进入安全性与隐私,点击右下角的解锁按钮,选择允许从任何来源; 3.如果没有这一选项,请到打开终端,输入命令行:sudo spctl --master-disable, 输入命令后回车,系统会要求输入电脑的开机密码,输入密码(输入时密码不会显示出来)后回车。! 4.返回“安全性与隐私”,就可以看到任…
三维空间中定点绕任意轴旋转任意角度后的坐标计算
概念介绍 在三维空间中绕任意轴旋转点,并得到旋转后的坐标。旋转是通过构造旋转矩阵,然后将给定点与旋转矩阵相乘来实现,主要涉及以下几个概念: 旋转矩阵: 在三维空间中,点的旋转可以表示为一个矩阵乘法,其中旋转矩阵描述了如何将点旋转到新的位置。对于绕任意轴旋转,需要构造一个旋转矩阵。旋转矩阵是一个3x3的矩阵,其中的元素是通过三角函数(余弦和正弦)计算…
MQTT协议、REST API和并发优化策略
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的消息传递协议,采用发布-订阅模式,旨在实现在物联网和M2M通信中的可靠、高效的消息传递。 MQTT协议的工作原理 MQTT协议中的三种角色 客户端角色:MQTT协议涉及两种类型的客户端:发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)。发布者…