轴软限位 "轴软限位" (Axis Soft Limit) 是指一种轴的控制限制，用于限制轴的运动范围。轴软限位是一种软件实现的限制，它通过程序配置控制轴的运动范围，而不是通过物理装置限制。当轴移动到软限位设定的边界时，控制系统会自动阻止轴的运动，以保护设备和系统免受损害。 轴软限位的优点是可以方便地通过编程修改限制范围，也可以…

讲解一 Python中的装饰器有以下几种用途： 修改函数行为：通过在函数前添加装饰器，可以在不修改函数代码的情况下，对函数的行为进行修改。例如，可以在函数调用前后添加额外的操作，或者对函数的返回值进行修改。 简化代码：装饰器可以让你简化代码，使其更加简洁易读。例如，可以通过装饰器实现多个函数共享同样的逻辑，而不需要在每个函数中重复编写这些逻辑。 添…

在 Python 中交换两个变量值有多种方法，其中一种是使用临时变量： a = 5 b = 10 # Using a temporary variable # 使用临时变量 temp = a a = b b = temp print("a =", a) print("b =", b) 也可以使用 Python…

在 Python 中，私有函数是一种不能在外部代码中访问的函数，它们只能在类的内部使用。私有函数的命名以两个下划线开头，例如：__private_function。 私有函数的主要目的是保护类的内部实现细节，只公开必要的接口。它们不能被直接访问，因此可以在类的内部进行任意的更改，而不影响对该类的使用。 以下是一个简单的示例： class MyCla…

在 Python 中，函数可以作为另一个函数的参数，被称为嵌套函数（Nested Functions）。 嵌套函数是一个在另一个函数内定义的函数，它可以访问外部函数的所有变量，也可以被外部函数调用。 以下是一个简单的示例： def outer_function(x): def inner_function(y): return x + y retu…

如果 C# 编译器遇到最后面跟有 #endif 指令的 #if 指令，则仅当指定的符号已定义时，它才会编译这两个指令之间的代码。 与 C 和 C++ 不同，您不能对符号赋予数值；C# 中的 #if 语句是 Boolean，仅测试符号是否已定义。 例如， #define DEBUG // ... #if DEBUG Console.WriteLine…