轴软限位

"轴软限位" (Axis Soft Limit) 是指一种轴的控制限制，用于限制轴的运动范围。轴软限位是一种软件实现的限制，它通过程序配置控制轴的运动范围，而不是通过物理装置限制。当轴移动到软限位设定的边界时，控制系统会自动阻止轴的运动，以保护设备和系统免受损害。

轴软限位的优点是可以方便地通过编程修改限制范围，也可以在不停机的情况下修改，并且可以在控制系统的软件中存储多组限制设置，以适应不同的应用需求。

轴硬限位

"轴硬限位" (Axis Hard Limit) 是指一种物理装置，用于限制轴的运动范围。轴硬限位通常是由一组机械开关实现的，这些开关位于轴的终端，当轴移动到特定的位置时，开关会与它的接触件发生接触，从而触发信号，通知控制系统停止轴的运动。

轴硬限位的优点是可以确保轴不会移动到不安全的位置，防止损坏设备和系统，并且可以在控制系统不运行或故障的情况下保护设备。缺点是如果需要更改限制范围，则必须实际更改硬件，并且在硬件发生故障时，轴的运动可能不受限制。