MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传递协议，采用发布-订阅模式，旨在实现在物联网和M2M通信中的可靠、高效的消息传递。 MQTT协议的工作原理 MQTT协议中的三种角色 客户端角色：MQTT协议涉及两种类型的客户端：发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）。发布者…

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轴软限位 "轴软限位" (Axis Soft Limit) 是指一种轴的控制限制，用于限制轴的运动范围。轴软限位是一种软件实现的限制，它通过程序配置控制轴的运动范围，而不是通过物理装置限制。当轴移动到软限位设定的边界时，控制系统会自动阻止轴的运动，以保护设备和系统免受损害。 轴软限位的优点是可以方便地通过编程修改限制范围，也可以…

简介 串口是一种非常通用的设备通信的协议（不要与 通用串行总线Universal Serial Bus(USB)混淆）。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的 通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时， 串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。 串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送…